โดยเมื่อปี พ.ศ. 2537 กรมพัฒนาที่ดิน ได้รับการอนุมัติให้จัดตั้งสถานีพัฒนาที่ดินมุกดาหารและได้มีคำสั่งกรมพัฒนาที่ดิน ที่ 49782537 ลงวันที่ 23 มิถุนายน 2537 แต่งตั้งให้ข้าราชการในสังกัดสำนักงานพัฒนาที่ดินเขต 4 ไปปฏิบัติงานที่ สถานีพัฒนาที่ดินมุกดาหาร โดยเช่าที่ทำการอาคารเลขที่ 148 หมู่ที่ 17 ตำบลมุกดาหารอำเภอเมือง จังหวัดมุกดาหาร

ต่อมา ปี พ.ศ.2538 กรมพัฒนาที่ดิน ได้รับอนุมัติงบประมาณในการก่อสร้างอาคารที่ทำการบ้านพักข้าราชการและลุกจ้างประจำ ฯลฯ ของสถานีพัฒนาที่ดินมุกดาหาร บริเวณที่สาธารณประโยชน์ของบ้านสามขา หมู่ที่ 2 (หมู่ที่ 15 ในปัจจุบัน)ตำบลคำป่าหลาย อำเภอเมือง จังหวัดมุกดาหาร (ถนนสายมุกดาหาร - ธาตุพนม กม. ที่ 18)โดยสภาตำบลคำป่าหลายได้มอบพื้นที่ดังกล่าวในจำนวน 116 ไร่ เมื่อดำเนินการก่อสร้างแล้วเสร็จ ได้ย้ายจากที่ทำการเดิมเข้ามาปฏิบัติงาน ณ ที่ทำการใหม่ เมื่อวันที่ 1 พฤษภาคม 2539

วิสัยทัศน์
มุ่งอนุรักษ์ฟื้นฟูพัฒนาที่ดิน เสริมสร้างท้องถิ่น พัฒนาการเกษตรแบบยั่งยืน

พันธกิจ
* ทำหน้าที่ถ่ายทอดความรู้เรื่องการพัฒนาที่ดิน
* ทำหน้าที่ประสานงานระหว่างเกษตรกร หมอดินอาสากับกรมพัฒนาที่ดิน
*ทำหน้าที่ประสานงานและให้ความร่วมมือกับหน่วยงานราชการๆ เกี่ยวกับการพัฒนาที่ดิน
* ทำหน้าที่อนุรักษ์ทรัพยากรที่ดินให้ยั่งยืน

วัตถุประสงค์
* ดำเนินการเผยแพร่งานด้านการพัฒนาที่ดิน เพื่อที่จะให้เกษตรกรและผู้สนใจได้ทราบ
และเข้าใจถึงความสำคัญของกรมพัฒนาที่ดิน
* เพื่อให้การบริการช่วยเหลือเกษตรกรในด้านการพัฒนาที่ดินในรูปแบบต่างๆ เช่น
การอนุรักษ์ดินและน้ำ การปรับปรุงดินด้วยอินทรียวัตถุ
* เป็นแหล่งประสานงานและติดต่อของเกษตรกรและส่วนราชการต่างๆ
* เป็นตัวแทนของกรมพัฒนาที่ดินในจังหวัดมุกดาหาร

หน้าที่ความรับผิดชอบ
* ให้บริการช่วยเหลือเกษตรกรในการควบคุมและป้องกันการชะล้างพังทลายของดิน การปรับปรุงบำรุงดิน การก่อสร้างแหล่งน้ำประจำไร่นา
* แนะนำช่วยเหลือเกษตรกรในการรักษาและปรับปรุงคุณค่าของดินมิให้เสื่อมโทรม โดยวิธีการอนุรักษ์ดินและน้ำ การปรับปรุงบำรุงดินและการใช้พันธ์พืชที่เหมาะสม
* สาธิตและเผยแพร่ความรู้ด้านการพัฒนาที่ดินให้แก่เกษตรกรเพื่อให้ใช้ที่ดินได้
อย่างถูกต้องตามหลักวิชาการ